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數字通信協議在工業自動化領域中扮演著重要的角色。HART協議、Modbus、RS485以及兩線制都是常用的數字通信協議和串行通信協議。
HART協議是一種數字通信協議，采用基于Bell202標準的FSK頻移鍵控信號，在低頻的4-20mA模擬信號上疊加幅度為0.5mA的音頻數字信號進行雙向數字通訊。HART協議通常用于液位計、流量計、溫度計等儀表中廣泛應用。
Modbus是一種基于主從架構的通訊協議，它使用RS-485串行通訊標準，支持多種傳輸方式，包括串口、以太網、無線等。Modbus協議通常用于PLC、DCS等控制系統中廣泛應用。
RS-485是一種物理層標準，它定義了電壓、阻抗等，但不對軟件協議給予定義。RS-485允許多個設備共享同一總線，因此可以用于多個設備之間的通信。兩線制和四線制都是RS-485的接線方式，其中四線制只能實現點對點的通信方式，而兩線制可以在同一總線上最多掛接32個節點。RS-485和兩線制通常用于傳感器、執行器等設備中廣泛應用。
選用HART協議、Modbus、RS485以及兩線制需要根據具體的應用場景來選擇。例如，如果需要在4-20mA模擬信號上疊加幅度為0.5mA的音頻數字信號進行雙向數字通訊，則可以選擇HART協議；如果需要基于主從架構的通訊協議，則可以選擇Modbus；如果需要多個設備共享同一總線，則可以選擇RS-485；如果需要在同一總線上最多掛接32個節點，則可以選擇兩線制 。
